THE REASONABLE DESIGN OF BEAM SECTION

本文针对梁的截面设计,展示了随时代变迁其发展历程,并结合工艺与材料讨论了梁截面设计思路,可为材料力学教师与学生全面认识与理解弯曲梁的合理设计提供课堂教学补充材料。     

双杠立柱位置与工程等强设计

讨论了双杠立柱支撑位置设计的工程等强设计思想.     

漫话举重运动与平衡状态的稳定性

简单介绍了举重运动的发展,利用刚杆-弹簧模型讨论了举重姿势平衡 状态的稳定性问题,说明了骨骼尺寸与肌肉刚度对举重姿态稳定性的影响.     

二维超声速混压式进气道的数值模拟

本文采用TVD格式求解二维可压非定常Euler方程组,对二维超声速混压式进气道进行了数值计算,首先模拟了后部压力对进气道的影响过程,当进气道的后部压力与入口压力的比值逐渐增加时,进气道内的正激波逐渐往前移动,当比值达到一个临界值,进气道将不起动.其次.通过对R52.1和R54.5两种进气道模型进行计算,对它们的总压恢复进行了对比.通过计算得到了喉道处曲线弧的曲率越大,进气道的总压损失越大,进气道也越难起动.     

反作用轮扰动特性测量及研究

反作用轮微振动是影响卫星姿态控制精度的重要因素.测量反作用轮扰动的目的是掌握其扰动规律,进而采取相应的控制方法和隔离技术.考虑到反作用轮的扰动与安装条件有关,使用"刚性六分量测试平台"和"柔性六分量测试平台"两种方法进行反作用轮扰动特性测量,并从三个方面对两种方法得到的结果进行比较.比较结果表明,不同测试条件下得到的谐波数是相同的;安装结构刚度降低会降低反作用轮的固有频率;柔性安装条件的减振作用会降低扰动峰值.试验结果可以为探讨卫星结构动态特性对扰动力的影响提供经验和指导.     

从虚功原理来理解卡氏定理的应用

从虚功原理的角度讨论了在应用卡氏定理时支座反力的处理方法与原理。解释了在静定结构中,支座反力必须视为与外载荷相关的变量,而在静不定问题,多余支座反力既可以视为独立变量,也可以视为与外载荷相关的变量的根本原因。启发教师和学生在进行该部分内容的讲授与练习时,除了能够灵活运用卡氏定理外,还能够从本质上理解卡氏定理。     

THE CASTIGLIANO THEOREM AND THE PRINCIPLE OF VIRTUAL WORK HU Weiping 1)

从虚功原理的角度讨论了在应用卡氏定理时支座反力的处理方法与原理。解释了在静定结构中，支座反力必须视为与外载荷相关的变量，而在静不定问题，多余支座反力既可以视为独立变量，也可以视为与外载荷相关的变量的根本原因。启发教师和学生在进行该部分内容的讲授与练习时，除了能够灵活运用卡氏定理外，还能够从本质上理解卡氏定理。     

摩擦与滚阻对被动行走器步态影响的研究

本文研究了圆弧足被动行走器支撑足与地面间的摩擦系数和滚阻系数对被动行走器步态的影响. 首先分别利用扩展的 赫兹接触力模型和LuGre摩擦模型描述了支撑足与地面接触点处的法向支撑力和切向摩擦力,并考虑了行走过程中支撑足 所受的滚动摩阻;其次利用第二类Lagrange方程推导出了该系统的动力学方程,并通过与已有成果的对比确定 了合适的LuGre摩擦模型参数;最后仿真分析了摩擦系数和滚阻系数对被动行走器步态的影响. 研究发现:摩擦系数的改变 虽然对被动行走器行走的平均速度、步幅,以及支撑足接触点处的最大法向接触力的影响较小,但摩擦系数的减小 会改变其行走步态类型,如发生倍周期分岔甚至混沌现象;然而,滚阻系数的改变会对行走器行走的 平均速度、步幅,以及支撑足接触点处的最大法向接触力的影响较大,尚未发现滚阻系数的改变会引起其行走步态的变化.      

起落架落震试验机轮瞬态冲击转速的测试方法

飞机起落架落震试验中,机轮触台时的瞬态转速变化的测试数据对起落架安全设计和强度研究有着重要的意义.本文针对机轮在高速旋转冲击下,震动强烈并且瞬态转速变化范围大的特点,设计了非接触式机轮转速测试系统.采用M/T转速测量方法,实现了机轮在触台全过程中瞬态转速的准确测量.     

依托学科优势建设有特色的流体力学教学实验体系

介绍北京航空航天大学流体力学教学实验体系及其课程建设，包括：从基础演示实验、流体 力学基本方程实验到综合、扩展、学生自主的设计创新实验的3个层次的教学实验体系，理 论学习、计算机虚拟实验、实际动手操作实验有机结合的教学方式，与国内外高校的切磋交 流以及在中央电视台、北京电视台相关栏目演播等内容.